Les rodes dentades s’utilitzen en mecanismes que permeten transmetre moviments de rotació o lliscament sense lliscar mitjançant dents situades a les circumferències de dos elements que cooperen. Consisteixen en una vora, dents i un eix. A causa de les diferències en la seva estructura i diverses formes d'aplicació, es poden distingir molts grups i subgrups d'engranatges.
Divisions de les rodes dentades
Pel que fa a la forma de la vora de la qual sobresurten les dents, els engranatges es divideixen en cilíndrics i cònics. W en ambdós casos, la dentició pot ser externa i interna. W Depenent de la línia d’intersecció del cilindre o del con de pas amb el flanc de la dent, es distingeixen tres subgrups en engranatges cilíndrics i engranatges bisells. En els engranatges cilíndrics, es tracta de dents rectes, helicoïdals o obliqües (la línia discorre al llarg d’una hèlix), dents sagitals (línia de dos cargols amb direccions oposades), dents d’arc. En els engranatges bisells només es distingeixen les dents rectes, helicoïdals i corbes. Engranatges modulars és un terme col·loquial per a engranatges cilíndrics amb dents rectes, que s'utilitzen, entre d'altres, a en canviar la relació d'engranatges o el funcionament lineal amb lames modulars.
Exemples d'aplicació
Els engranatges modulars són un component mecànic clàssic per transmetre el moviment lineal a través de bastidors dentats. S’utilitzen principalment en unitats amb velocitats de desplaçament elevades i llargues durades de funcionament. Estan disponibles tant en versions de disc com de concentrador. Funcionen amb bastidors dentats especials utilitzats per màquines de construcció com ara grues. S’utilitzen engranatges modulars rectes amb disc, entre d’altres en la construcció de motors de combustió interna. des del cigonyal i, més precisament, des del disc amb anell, transfereixen la força motriu i el canvi de parell d’arrencada a les rodes del cotxe a través de la caixa de canvis. El mallat dels elements de l’engranatge d’aparell fa que el moviment de rotació i l’accionament es transfereixin d’un engranatge a l’altre. Aquest tipus de solucions es poden trobar en turismes, camions, construcció i maquinària agrícola.