Les dues varietats d’engranatges més utilitzades inclouen la versió cilíndrica, que s’utilitza en molts tipus de dispositius disponibles en la indústria pesada, el transport i els objectes que s’utilitzen en la vida quotidiana. La seva popularitat es deu als nombrosos avantatges que resulten de les àmplies possibilitats d’ús, el funcionament eficient i la facilitat de manteniment d’aquestes peces de transmissió.
Aquest tipus d’accessoris tècnics es diferencien internament principalment per la forma de les dents que s’hi han col·locat. Dins d’aquesta divisió es poden distingir els elements següents: recte, oblic, arquejat i en forma de sostre. Els dos primers dels llistats tenen una estructura més prima que els altres dos, la qual cosa és una altra diferència de disseny en els elements d’engranatges descrits. La diferenciació de tipus individuals afecta llavors la possibilitat de la seva aplicació en una indústria específica.
Els engranatges cilíndrics són elements que s’utilitzen en moltes màquines industrials, i influeixen, per exemple, en el seu funcionament estable. A més, la facilitat d’ús és també un avantatge significatiu de l’ús d’aquestes peces de transmissió. Els engranatges, que funcionen amb l'ús de rodes cilíndriques, també poden funcionar molt tranquil·lament, cosa que és un altre avantatge d'aquestes peces de la màquina. Una de les tasques més importants és, al seu torn, canviar el parell de l’equip.
Les formes d’utilitzar engranatges cilíndrics són diferents i es poden trobar en moltes àrees de l’economia. Entre els exemples de possibilitats, cal esmentar, per exemple, la maquinària agrícola o els sistemes de tracció que s’utilitzen als automòbils. A una escala més petita, també es poden trobar en articles que s’utilitzen en activitats quotidianes, és a dir, rellotges. Tanmateix, també funcionen bé en solucions molt més avançades: aquestes haurien de ser considerades màquines especialitzades en les indústries mineres i de calefacció.