Kaksi yleisimmin käytettyä vaihteistovaihtoehtoa ovat lieriömäinen versio, jota käytetään monentyyppisissä laitteissa, joita on saatavana sekä raskaassa teollisuudessa, kuljetuksessa että jokapäiväisessä elämässä käytettävissä esineissä. Niiden suosio johtuu lukuisista eduista, jotka johtuvat näiden voimansiirto -osien laajoista käyttömahdollisuuksista, tehokkaasta toiminnasta ja helposta huollosta.
Tämäntyyppiset tekniset lisävarusteet erottuvat sisäisesti lähinnä niihin asetettujen hampaiden muodon vuoksi. Tässä jaossa voidaan erottaa seuraavat elementit: suorat, viistot, kaarevat ja katon muotoiset. Kahdessa ensimmäisessä luetelluista on ohuempi rakenne kuin kahdessa muussa, mikä on toinen rakenteellinen ero kuvatuissa vaihteissa. Yksittäisten tyyppien eriyttäminen vaikuttaa sitten mahdollisuuteen soveltaa niitä tietyllä alalla.
Lieriömäiset hammaspyörät ovat elementtejä, joita käytetään monissa teollisuuskoneissa, ja niihin vaikuttaa esimerkiksi niiden vakaa toiminta. Lisäksi helppokäyttöisyys on myös merkittävä etu näiden voimansiirto -osien käytöstä. Vaihteet, jotka toimivat sylinterimäisten pyörien avulla, voivat myös toimia erittäin hiljaisesti, mikä on toinen etu näistä koneen osista. Yksi tärkeimmistä tehtävistä on vuorostaan laitteen vääntömomentin muuttaminen.
Lieriömäisten hammaspyörien käyttötavat ovat erilaisia ja niitä löytyy monilta talouden aloilta. Esimerkkejä mahdollisuuksista kannattaa mainita esimerkiksi maatalouskoneet tai autoissa käytettävät käyttöjärjestelmät. Pienemmässä mittakaavassa niitä löytyy myös jokapäiväisessä toiminnassa käytettävistä esineistä, kuten kelloista. Ne toimivat kuitenkin hyvin myös paljon kehittyneemmissä ratkaisuissa - sellaisia olisi pidettävä kaivos- ja lämmitysalan erikoiskoneina.